2016/06/18 (Sat) SmileFunctionDecoder動作確認(OCR1A,OCR1B)

ATtiny85のPWM周りのおさらい(^^
twaydcc さん情報ありがとうございます。

以下のソースファイルの抜粋は、前進か後進かで、PWM出力するポートを
O2かO4に切り替えるスケッチです。
CS10レジスタを1〜15の設定、1分周〜16384分周まで設定できるので、
遅い点滅も出来ますね。

if( gDirection == 0){

// PB1:O2:6pin PWM 出力 , PB4:O4:3pin LOW出力

 //      OCR1B無効   OCR1B未使用　

GTCCR = 0; 

digitalWrite(O4, LOW); // PB4:O4:3pin LOW出力

 //               OCR1A有効   high出力          分周無し　

TCCR1 = 1<<PWM1A | 2<<COM1A0 | 1<<CS10; 

// analogWrite(F3, aPwmRef); // analogWriteは使えない 

OCR1A = aPwmRef;               // 0〜255 

} else {

// PB1:O2:6pin LOW出力  , PB4:O4:3pin PWM 出力

//               OCR1A無効   OCR1A未使用　 分周無し　

TCCR1 = 1<<CS10; 

digitalWrite(O2, LOW); // PB1:O2:6pin LOW出力

//                OCR1B有効     high出力　

GTCCR = 1 << PWM1B | 2 << COM1B0; 

analogWrite(F1, aPwmRef); // 0〜255 

// OCR1B = aPwmRef;         // この設定もできる 

}

ということは、ATtiny85 でも、モータースケッチ作れますね！
 
【6/18追記】
arduinoのwiring_analog.cのソース内に

#if defined(TCCR1A) && defined(COM1A1)

　case TIMER1A:

　// connect pwm to pin on timer 1, channel A

　sbi(TCCR1A, COM1A1);

　OCR1A = val; // set pwm duty

　break;

#endif

なんか、設定すれば使えるようになるのかな。