2019/03/17 (Sun) Smile Servo Accessory Decoder と Smile Servo Function Decoderについて

しばらく向かっていませんでしたが、納期があると仕事が進むというかw
なんとか、サーボモータアクセサリデコーダ（ポイント用ですね）と
サーボモータファンクションデコーダができました。
DCCの配線（赤・黒）とサーボモータの配線（茶:com・赤:-5V・黄:sig）

手元に電解コンデンサがなかったので、タンタルコンデンサ16V-100uFを実装



確認したのは、右の白いサーボモータHobbykingで売っているHK-5320
左のはリニアタイプのサーボモータ
1.5g Goteck Servo Micro Digital Analog Servo Loading Linear Actuator Servo inm  https://ebay.us/byE5vF 

ソースはqittaに上げました。
DCC サーボモータアクセサリデコーダ
https://qiita.com/masashi_214/items/09dc328c95dfb61fd161 

DCC サーボモータファンクションデコーダ(DCC Servo Function Decoder)
https://qiita.com/masashi_214/items/14ea9cd830f56a31ccf8 


動画
こんな感じ(^^; や、こんな感じ。メカ部がいまいちなので、ギクシャク

補足説明
・ON/OFFの状態を都度EEP-ROMに書き出しています。
・ファンクションデコーダの方はコマンドステーションの起動時に一度０を送るようなので、
　一旦OFFになります。

CV値
DCC サーボモータアクセサリデコーダ
CV01 : 3　DCCアドレス
CV08 : xx  デコーダーリセット
CV17 : 0　DCCアドレスXX  XXYY
CV18 : 0　DCCアドレスYY  XXYY
CV60 : 8    位置0時のパルス幅 8で500uS
CV61 : 36　パルス幅 36で2400uS
CV62 : 180　ON時の角度
CV63 : 0　OFF時の角度
CV64 : 0　電源を切る前の角度（未使用）
CV65 : 20　On時の速度 20:2000msec
CV66 : 20　Off時の速度 20:2000msec
CV67 : 0　電源を切る前のON/OFF情報


CV値
DCC サーボモータファンクションデコーダ
CV01 : 3　DCCアドレス
CV08 : xx  デコーダーリセット
CV17 : 0　DCCアドレスXX  XXYY
CV18 : 0　DCCアドレスYY  XXYY
CV60 : 8    位置0時のパルス幅 8で500uS
CV61 : 36　パルス幅 36で2400uS
CV62 : 180　ON時の角度
CV63 : 0　OFF時の角度
CV64 : 0　電源を切る前の角度（未使用）
CV65 : 20　On時の速度 20:2000msec
CV66 : 20　Off時の速度 20:2000msec
CV67 : 0　電源を切る前のON/OFF情報
CV68 : 4　ファンクション番号


配布は悩み中。タンタルコンデンサ付けたり、リード付けるのがメンドくさい・・・。
（作業時間に対する価格が釣り合わない(^^;