2018/07/02 (Mon) Smile Motor Decoder Easyを動かしました

TwayDCCさんから、Super slim Smile decoderのスケッチをもらっていましたので、
ATtiny841からATtiny85版に移植。

BEMFのコードを入れるとATtiny85ではフラッシュメモリに入りきらないので、削除。

タイマー周りを15kHzになるように調整。
★の部分が思い通りに設定できなかったので、TCCR1 = B11100011; と書いたら
あっさり動きました(^^;

   //タイマー1初期化(タイマー1入力4MHz, PWM 15.625KHz)

   // TCCR1 Timer/Counter 0 Control Register

   //      OCR1A有効   low出力          分周無し　

   // ★TCCR1 = 1 << CTC1 | 1 << PWM1A | 2 << COM1A0 | 0<<CS13 | 2<<CS10; 

   TCCR1 = B11100011;

   

   // General Timer / Counter Control Register

   //       OCR1B有効   low出力　

   GTCCR = 1 << PWM1B | 2 << COM1B0;

   OCR1C = 255;   //full count

   OCR1A = 0;   // duty

   OCR1B = 0;

ArduinoはAttiny85 PB1(6pin) OC1A analogWriteが使えないので、
OCR1A=nで設定する必要があります。

 OCR1A = 250; //analogWrite(MOTOR_PWM_A, 250);

 analogWrite(MOTOR_PWM_B, 0);

うごきましたー。

あっさり動いてしまったのに、三端子レギュレータのPADを1番と3番が逆でしたので、
残念な状態に・・・（回路図で使っているシンボルがまずかった・・・）
（しかも、パターンチェックやっていなかった(^^;