2018/04/17 (Tue) Smile Function Decoder応用

ファンクッションは当初
出発時 F4
PM9 F5
AM0 F6
AM3 F7
AM6 F8
ヤード F9
で作りましたが、DCS50k がF9認識しなかったので、AM6無くしてF8 ヤードになっています。

また、DCS50Kは電源を入れ直しても、前回のファンクッションを覚えている様で
いろいろ対策入れました。
勝手にF4が始まるのはガードしきれていません。
ヤードはランダムに点灯する様に作ってみました。

void Elm_Control(){

  static char state = 0;    // ステート

  static char lamp[8]={0,0,0,0,0,0,0};

  static char sw = 0;

  static long cnt=0;

  long selL  =0;

  

  switch(state){

    case 0:

      if(gState_F4 == 0){

        lamp[0] = 0;

      } else {

        lamp[0] = 1;

      }

      if(gState_F5 == 0){

        lamp[1] = 0;

      } else {

        lamp[1] = 1;

      }

      if(gState_F6 == 0){

        lamp[2] = 0;

      } else {

        lamp[2] = 1;

      }

      if(gState_F7 == 0){

        lamp[3] = 0;

      } else {

        lamp[3] = 1;

      }

      if(gState_F8 == 0){

        lamp[4] = 0;

      } else {

        lamp[4] = 1;

      }

      if(gState_F9 == 0){

        lamp[5] = 0;

      } else {

        lamp[5] = 1;

      }

      digitalWrite(O1, LOW);

      digitalWrite(O2, LOW);

      digitalWrite(O3, LOW);

      digitalWrite(O4, LOW);

      

      cnt ++;

      if (cnt==10){

          state = 1;

           cnt =0;      

      }

      break;

      

    case 1:

      if(gState_F4 != lamp[0]){

        // F4 受信時の処理

        // 出発時

        digitalWrite(O1, LOW);

        digitalWrite(O2, HIGH);

        digitalWrite(O3, LOW);

        digitalWrite(O4, LOW);

        lamp[0] = gState_F4;

        break;

      }

      if(gState_F5 != lamp[1]){

        // F5 受信時の処理

        // PM9時

        digitalWrite(O1, HIGH);

        digitalWrite(O2, HIGH);

        digitalWrite(O3, HIGH);

        digitalWrite(O4, HIGH);

        lamp[1] = gState_F5;

        break;

      }

      if(gState_F6 != lamp[2]){

        // F6 受信時の処理

        // AM0時

        digitalWrite(O1, HIGH);

         digitalWrite(O2, HIGH);

        digitalWrite(O3, HIGH);

        digitalWrite(O4, LOW);

        analogWrite(O4, 10);

        lamp[2] = gState_F6;

        break;

      }

      if(gState_F7 != lamp[3]){

        // F7 受信時の処理

        // AM0時

        digitalWrite(O1, HIGH);

        digitalWrite(O2, HIGH);

        digitalWrite(O3, HIGH);

        digitalWrite(O4, LOW);

        lamp[3] = gState_F7;

        break;

      }

      if(gState_F8 != lamp[4]){

        // F8 受信時の処理

        // AM6時

        digitalWrite(O1, LOW);

        digitalWrite(O2, LOW);

        digitalWrite(O3, LOW);

        digitalWrite(O4, LOW);

        state = 2;

        lamp[4] = gState_F8;

        break;

      }

      if(gState_F9 != lamp[5]){

        // F9 受信時の処理

        // ヤード

        digitalWrite(O1, LOW);

        digitalWrite(O2, LOW);

        digitalWrite(O3, LOW);

        digitalWrite(O4, LOW);

        state=2;

        lamp[5] = gState_F9;

        break;

      }

     

    break;

    case 2:

        if(gState_F4 != lamp[0]){

          state =1;

          break;

        }

        selL = random(3);// 0 - 2

        cnt = random(1,5);

        FlashTimer = millis();

        switch(selL){

          case 0:

            state = 3;

            break;

          case 1:

            state = 4;

            break;

          case 2:

            state = 5;

          default:

            break;

        }

        break;

      case 3:

        if((millis()-FlashTimer) >= 200){

          FlashTimer = millis();

          

          if(sw==0) {

            digitalWrite(O1, LOW);

            sw = 1;

            cnt--;

          } else {

            digitalWrite(O1, HIGH);          

            sw = 0;

          }

          if(cnt==0){

             state = 2;

          }          

        }

        break;

      case 4:

        if((millis()-FlashTimer) >= 300){

          FlashTimer = millis();

          

          if(sw==0) {

            digitalWrite(O3, LOW);

            cnt--;

            sw = 1;

          } else { 

            digitalWrite(O3, HIGH);          

            sw = 0;

          }

          if(cnt==0){

             state = 2;

          }          

        }

        break;

      case 5:

        if((millis()-FlashTimer) >= 400){

          FlashTimer = millis();

          

          if(sw==0) {

            digitalWrite(O4, LOW);

            sw = 1;

            cnt--;

          } else{

               digitalWrite(O4, HIGH);          

            sw = 0;         

          }

          if(cnt==0){

             state = 2;

          }          

        }

        break;

    default:

      break;

  }

}